濰坊日?qǐng)?bào)社濰坊融媒訊  7月18日，記者從市科技館獲悉，位于該館一樓天地萬象展區(qū)的乒乓球機(jī)器人展品已經(jīng)完成安裝調(diào)試及試運(yùn)行，對(duì)社會(huì)公眾免費(fèi)開放。

　　此款乒乓球機(jī)器人名為“小丘”，是集機(jī)械、控制、人工智能等為一體的綜合性展項(xiàng)。其主要設(shè)計(jì)目標(biāo)是能夠模擬人類打乒乓球的行為，并能進(jìn)行自主決策，實(shí)現(xiàn)與人類之間的有趣而具有挑戰(zhàn)性的比賽。

　　據(jù)介紹，此款乒乓球機(jī)器人有六個(gè)自由度，分別是滑軌的兩個(gè)移動(dòng)副和機(jī)械臂的四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，這樣設(shè)計(jì)可以在擴(kuò)大擊球范圍的同時(shí)，最大程度實(shí)現(xiàn)擬人化機(jī)構(gòu)動(dòng)作。機(jī)器人上方左右兩側(cè)各配備一個(gè)高速跟蹤攝像頭，可以快速準(zhǔn)確地捕捉乒乓球的實(shí)時(shí)位置。這是機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，也是該展品的核心技術(shù)。機(jī)器人可通過視覺系統(tǒng)判斷并依靠人工智能算法計(jì)算出乒乓球的速度、方向、位置，進(jìn)而預(yù)測(cè)其運(yùn)行軌跡并利用機(jī)械臂進(jìn)行精準(zhǔn)定位接球，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)打。機(jī)器人整體設(shè)計(jì)高度輕量化、對(duì)稱化，在減輕負(fù)載的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)正反手擊球。

　　乒乓球機(jī)器人“小丘”曾以人機(jī)連續(xù)對(duì)打6241次的成績(jī)，獲得過吉尼斯世界紀(jì)錄。濰坊市科技館是山東省科普類場(chǎng)館第一個(gè)引入此展項(xiàng)的場(chǎng)館，也是全國(guó)第二個(gè)。

　　公眾可憑有效證件領(lǐng)取免費(fèi)門票或網(wǎng)上預(yù)約進(jìn)館參觀體驗(yàn)。

　　濰坊日?qǐng)?bào)社全媒體記者: 劉蒙亮/文圖視頻